雙擊EtherCAT Master SoftMotion-EtherCAT參數(shù)-DCsyncInwindow,將默認值由1000改為10000后測試效果。
調試軟件LicOS Servo Tool修改參數(shù)P21.08=1:是,后點擊故障復位進行深度復位,最后執(zhí)行自整定-零點偏移-A2(光軸進行),執(zhí)行成功后可在P20.07中查看校零結果。
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