GR200系列耦合器系統(tǒng)作為聯(lián)誠(chéng)自主研發(fā)、生產(chǎn)的從站管理模塊，模塊種類(lèi)豐富，具有多種通信協(xié)議類(lèi)型可選，包括Profinet、EtherCAT、EtherNet/IP、EtherCAT Pulse Counter Modbus TCP等。
耦合器模塊可配合聯(lián)誠(chéng)全系列CPU 使用，用于通過(guò)總線擴(kuò)展遠(yuǎn)程機(jī)架擴(kuò)展GL200系列IO 模塊。耦合器本體可選自帶16 通道數(shù)字量輸入和16 通道數(shù)字量漏型輸出。同時(shí)通過(guò)設(shè)備描述文件，可適配第三方具備Profinet、EtherCAT、EtherNet/IP和Modbus TCP主站的設(shè)備。
| Modbus耦合器GR200-MBS模塊 | |
|---|---|
| 通信接口： | 2路10M/100Mbps自適應(yīng)以太網(wǎng)接口 |
| 通信協(xié)議： | Modbus TCP |
| 同步方式： | DC分布式時(shí)鐘/輸入輸出同步 |
| 傳輸模式： | 全雙工 |
| 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)： | 線型、星型、樹(shù)型 |
| 帶載能力： | 16個(gè)IO模塊 |
| EtherCAT耦合器GR200-EPC模塊 | |
|---|---|
| 通信接口： | 2路10M/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口 |
| 通信協(xié)議： | EtherCAT |
| 同步方式： | DC分布式時(shí)鐘/輸入輸出同步 |
| 傳輸模式： | 全雙工 |
| 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)： | 線型 |
| 通道數(shù)量： | 16（高速200kHz） |
| EtherNet/IP耦合器GR200-EIP模塊 | |
|---|---|
| 通信接口： | 2路10M/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口 |
| 通信協(xié)議： | EtherNet/IP |
| 傳輸模式： | 全雙工 |
| 輸出距離： | 兩節(jié)點(diǎn)間小于 100m |
| 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)： | 線型、星型、樹(shù)型 |
| 帶載能力： | 16個(gè)IO模塊 |
| EtherCAT耦合器GR200-ECS模塊 | |
|---|---|
| 通信接口： | 2 路 10M/100M 自適應(yīng)以太網(wǎng)接口 |
| 通信協(xié)議： | EtherCAT |
| 同步方式： | 輸入輸出同步 |
| 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)： | 總線型 |
| 帶載能力： | 16個(gè)IO模塊 |
| 刷新時(shí)間： | 1000 個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入輸出約 30us |
| Profinet耦合器GR200-PNS模塊 | |
|---|---|
| 通信接口： | 2 路 10M/100M 自適應(yīng)以太網(wǎng)接口 |
| 通信協(xié)議： | Profinet/IO |
| IO 模塊掃描： | 掃描周期≤10ms |
| 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)： | 總線型、星型、環(huán)型、樹(shù)型、混合型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) |
| 帶載能力： | 16個(gè)IO模塊 |
| 通訊周期： | 最小1ms |
| 產(chǎn)品型號(hào) | GR200-EPC-DIO32D | GR200-ECS-DIO32D | GR200-PNS-DIO32D | |
|---|---|---|---|---|
| 訂貨號(hào) | 20070104 | 20070102 | 20070106 | |
| 常規(guī) | ||||
| 產(chǎn)品迭代 | 第五代產(chǎn)品 | |||
| 供電電源 | 背板電源（模塊電源） | 5V DC(4.75V DC~5.25V DC） | 5V DC(4.75V DC~5.25V DC） | 5V DC(4.75V DC~5.25V DC） |
| 端子電源（負(fù)載電源） | 24V DC(20.4V DC~28.8V DC） | 24V DC(20.4V DC~28.8V DC） | 24V DC(20.4V DC~28.8V DC） | |
| 尺寸（W x H x D ） | 60x105x85mm | 60x105x85mm | 60x105x85mm | |
| 重量 | 253g | 253g | 253g | |
| 運(yùn)行/儲(chǔ)存溫度 | -20℃~55℃/-40℃~70℃ | -20℃~55℃/-40℃~70℃ | -20℃~55℃/-40℃~70℃ | |
| 相對(duì)濕度 | <95%rh，無(wú)凝露<> | <95%rh，無(wú)凝露<> | <95%rh，無(wú)凝露<> | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP20 | IP20 | IP20 | |
| 海拔 | 3000m以下 | 3000m以下 | 3000m以下 | |
| 認(rèn)證信息 | CE認(rèn)證 | CE認(rèn)證 | CE認(rèn)證 | |
| 技術(shù)參數(shù) | ||||
| 通訊 | 通訊類(lèi)型 | EtherCAT | EtherCAT | Profinet/IO |
| 擴(kuò)展模塊數(shù)量 | 16，耦合器可自動(dòng)識(shí)別背板上的I/O類(lèi)型及數(shù)量 | 16，耦合器可自動(dòng)識(shí)別背板上的I/O類(lèi)型及數(shù)量 | 16，耦合器可自動(dòng)識(shí)別背板上的I/O類(lèi)型及數(shù)量 | |
| 同步方式 | DC分布式時(shí)鐘/輸入輸出同步 | DC分布式時(shí)鐘 / 輸入輸出同步 | / | |
| 物理層 | 100 Base-TX | 100 Base-TX | 100 Base-TX | |
| 波特率 | 100 Mbit/s | 100 Mbit/s | 100 Mbit/s | |
| 輸出距離 | 兩節(jié)點(diǎn)間小于100m | 兩節(jié)點(diǎn)間小于100m | 兩節(jié)點(diǎn)間小于100m | |
| 傳輸模式 | 全雙工 | 全雙工 | 全雙工 | |
| 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) | 線型 | 線型 | 線型，星型，樹(shù)型 | |
| 數(shù)字量輸入 | 通道數(shù)量 | 16（高速200kHz） | 16 | 16 |
| 通道類(lèi)型 | 源+漏型 | 晶體管，源+漏型 | 晶體管，源+漏型 | |
| 電壓等級(jí) | 24V DC | 24V DC | 24V DC | |
| 數(shù)字量輸出 | 通道數(shù)量 | 16（高速200kHz） | 16 | 16 |
| 通道類(lèi)型 | 漏型 | 晶體管，漏型 | 晶體管，漏型 | |
| 電壓等級(jí) | 24V DC | 24V DC | 24V DC | |
| 診斷LED | 運(yùn)行，故障，通信指示;信號(hào)輸入指示信號(hào)輸出指示 | 運(yùn)行，故障，通信指示;信號(hào)輸入指示信號(hào)輸出指示 | 運(yùn)行，故障，通信指示;信號(hào)輸入指示信號(hào)輸出指示 | |
| 24V電源防反接 | 支持 | 支持 | 支持 | |
| 熱插拔 | 支持 | 支持 | 支持 | |
| 產(chǎn)品型號(hào) | GR200-ECS | GR200-PNS | GR200-EIP | GR200-MBS | |
|---|---|---|---|---|---|
| 訂貨號(hào) | 20070301 | 20070310 | 20070330 | 20070320 | |
| 常規(guī) | |||||
| 產(chǎn)品迭代 | 第五代產(chǎn)品 | 第五代產(chǎn)品 | 第五代產(chǎn)品 | 第五代產(chǎn)品 | |
| 供電電源 | 背板電源（模塊電源） | 5V DC(4.75V DC~5.25V DC） | 5V DC(4.75V DC~5.25V DC） | 5V DC(4.75V DC~5.25V DC） | 5V DC(4.75V DC~5.25V DC） |
| 端子電源（負(fù)載電源） | 24V DC(20.4V DC~28.8V DC） | 24V DC(20.4V DC~28.8V DC） | 24V DC(20.4V DC~28.8V DC） | 24V DC(20.4V DC~28.8V DC） | |
| 尺寸（W x H x D ） | 40x105x85mm | 40x105x85mm | 40x105x85mm | 40x105x85mm | |
| 重量 | 165g | 165g | 165g | 165g | |
| 運(yùn)行/儲(chǔ)存溫度 | -20℃~55℃/-40℃~70℃ | -20℃~55℃/-40℃~70℃ | -20℃~55℃/-40℃~70℃ | -20℃~55℃/-40℃~70℃ | |
| 相對(duì)濕度 | <95%rh，無(wú)凝露<> | <95%rh，無(wú)凝露<> | <95%rh，無(wú)凝露<> | <95%rh，無(wú)凝露<> | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | |
| 海拔 | 3000m以下 | 3000m以下 | 3000m以下 | 3000m以下 | |
| 認(rèn)證信息 | CE認(rèn)證 | CE認(rèn)證 | CE認(rèn)證 | CE認(rèn)證 | |
| 技術(shù)參數(shù) | |||||
| 通訊 | 通訊類(lèi)型 | EtherCAT | Profinet/IO | EtherNet/IP | Modbus TCP |
| 擴(kuò)展模塊數(shù)量 | 16，耦合器可自動(dòng)識(shí)別背板上的I/O類(lèi)型及數(shù)量 | 16，耦合器可自動(dòng)識(shí)別背板上的I/O類(lèi)型及數(shù)量 | 16，耦合器可自動(dòng)識(shí)別背板上的I/O類(lèi)型及數(shù)量 | 16，耦合器可自動(dòng)識(shí)別背板上的I/O類(lèi)型及數(shù)量 | |
| 同步方式 | DC分布式時(shí)鐘 / 輸入輸出同步 | / | / | 輸入輸出同步 | |
| 物理層 | 100 Base-TX | 100 Base-TX | 100 Base-TX | 100 Base-TX | |
| 波特率 | 100 Mbit/s | 100 Mbit/s/td> | 100 Mbit/s | 100 Mbit/s | |
| 輸出距離 | 兩節(jié)點(diǎn)間小于100m | 兩節(jié)點(diǎn)間小于100m | 兩節(jié)點(diǎn)間小于100m | 兩節(jié)點(diǎn)間小于100m | |
| 傳輸模式 | 全雙工 | 全雙工 | 全雙工 | 全雙工 | |
| 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) | 線型 | 線型，星型，樹(shù)型 | 線型，星型，樹(shù)型 | 線型 | |
| 數(shù)字量輸入 | 通道數(shù)量 | / | / | / | / |
| 通道類(lèi)型 | / | / | / | / | |
| 電壓等級(jí) | / | / | / | / | |
| 數(shù)字量輸出 | 通道數(shù)量 | / | / | / | / |
| 通道類(lèi)型 | / | / | / | / | |
| 電壓等級(jí) | / | / | / | / | |
| 診斷LED | 運(yùn)行、故障、通信指示 | 運(yùn)行、故障、通信指示 | 運(yùn)行、故障、通信指示 | 運(yùn)行、故障、通信指示 | |
| 24V電源防反接 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | |
| 熱插拔 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | |
| 文件名稱 | 版本 | 文件格式 | 文件大小 | 上傳時(shí)間 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|
| GR200-MBS耦合器 | rar | 2.04 MB | 2025-11-27 | 下載 | |
| GR200-ECS-用戶手冊(cè) | v1.0 | 6.44 MB | 2025-11-27 | 預(yù)覽 下載 | |
| GR200-EPC-用戶手冊(cè) | v1.0 | 12.04 MB | 2025-11-27 | 預(yù)覽 下載 | |
| GR200-PNS-用戶手冊(cè) | v1.0 | 5.18 MB | 2025-11-27 | 預(yù)覽 下載 | |
| GR200-EIP-用戶手冊(cè) | v1.0 | 9.99 MB | 2025-11-27 | 預(yù)覽 下載 | |
| GR200-MBS-用戶手冊(cè) | v1.0 | 9.62 MB | 2025-11-27 | 預(yù)覽 下載 | |
| GR200-CS4-用戶手冊(cè) | v1.0 | 6.77 MB | 2025-11-27 | 預(yù)覽 下載 | |
| GR200-EPC耦合器 | rar | 24.69 KB | 2025-05-22 | 下載 | |
| GR200-EIP耦合器 | rar | 2.2 KB | 2025-05-22 | 下載 | |
| GR200-ECS耦合器 | rar | 11.09 KB | 2025-05-22 | 下載 | |
| GR200-PNS耦合器 | rar | 2.05 MB | 2025-05-22 | 下載 |
| 問(wèn)題編號(hào) | 問(wèn)題描述 | 具體解答 | 更新時(shí)間 |
|---|---|---|---|
| 70029 | GR200系列 Ethernet/IP協(xié)議耦合器本體帶IO嗎？ | 本體不帶IO，可拓展最多16個(gè)IO模塊。 |
2025-04-16 |
| 70028 | GR200系列 Modbus TCP協(xié)議耦合器本體帶IO嗎？ | 本體不帶IO，可拓展最多16個(gè)IO模塊。 |
2025-04-16 |
| 70027 | GR200系列 Profinet協(xié)議耦合器本體帶IO嗎？ | 本體是否帶IO可選，本體最多帶16*DI + 16*DO，源型+漏型。 |
2025-04-16 |
| 70026 | GR200系列 EtherCAT協(xié)議耦合器本體帶IO嗎？ | 本體是否帶IO可選，本體最多帶16*DI + 16*DO，源型+漏型。 |
2025-04-16 |
| 70011 | GR200系列 耦合器支持高速I(mǎi)O嗎？ | EtherCAT協(xié)議耦合器本體帶高速I(mǎi)O可選，GR200-EPCDIO32D支持高速DI*16 高速DQ*16 。 |
2025-04-16 |
| 70010 | GR200系列 耦合器支持那些通信協(xié)議？ | Profinet、EtherCAT、Modbus TCP、Ethernet/IP |
2025-04-16 |
無(wú)需安裝編程軟件便可通過(guò)Web工具對(duì)PLC實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)配置、I/O調(diào)試、程序下載、M區(qū)數(shù)據(jù)查看及修改、固件更新等，降低點(diǎn)位對(duì)接使用門(mén)檻，提高實(shí)施與運(yùn)維效率。
集成 WebVisu功能，具備豐富的可視化元素，可在編程軟件中通過(guò)拖拽方式實(shí)現(xiàn)Web版HMI，可在任何設(shè)備上實(shí)現(xiàn)PLC設(shè)備WEB可視化。
符合IEC61131-3編程標(biāo)準(zhǔn)，支持PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的6種編程語(yǔ)言：指令表(IL)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)、梯形圖(LD)、功能塊圖(FBD)、連續(xù)功能塊(CFC)和順序功能圖(SFC)。
IEC 61499標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)放自動(dòng)化工業(yè)編程套件是聯(lián)誠(chéng)科技即將推出的基于IEC 61499標(biāo)準(zhǔn)的新一代開(kāi)放自動(dòng)化系統(tǒng)級(jí)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，旨在實(shí)現(xiàn)云、邊、端PLC節(jié)點(diǎn)可分布式部署、動(dòng)態(tài)重構(gòu)、可互操作的開(kāi)放自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案。
EC200系列CPU是一款高性能小型PLC，充分發(fā)揮小型機(jī)的單體優(yōu)勢(shì)，以超值的性價(jià)比為用戶小型控制系統(tǒng)提供解決方案。
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EC300系列CPU是一款中型PLC，通信接口豐富且拓展性強(qiáng)，為過(guò)程控制領(lǐng)域的中小型設(shè)備和系統(tǒng)提供穩(wěn)定、可靠和高性價(jià)比的解決方案。
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EC400系列CPU是一款大型PLC，具有豐富的通信接口和強(qiáng)大的拓展性，支持雙CPU和雙PLC冗余，為過(guò)程控制領(lǐng)域的大型系統(tǒng)提供穩(wěn)定、可靠和高性價(jià)比的解決方案。
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LicOS MC500是一款小型運(yùn)動(dòng)控制器，支持總線軸和脈沖軸，在16軸以內(nèi)或者總線+脈沖混合運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景中，MC500提供穩(wěn)定可靠、高性價(jià)比的混合式運(yùn)動(dòng)控制解決方案。
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LicOS MC600系列是一款中型運(yùn)動(dòng)控制器，它提供穩(wěn)定可靠、性能強(qiáng)大的混合式運(yùn)動(dòng)控制解決方案。
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LicOS MC700是專(zhuān)門(mén)針對(duì)高難度、高精度要求的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)或設(shè)備打造的一款產(chǎn)品，它擁有極強(qiáng)的算力和實(shí)時(shí)性保證。
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GL100系列IO系統(tǒng)以全面覆蓋的模塊類(lèi)型、高分辨率信號(hào)處理和靈活的工程組態(tài)能力，為用戶提供定制化解決方案，滿足多樣化的工業(yè)自動(dòng)化需求。
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LicOS GR100系列耦合器支持EtherCAT和PROFINET雙協(xié)議，兼容主流設(shè)備，適配GL100系列IO模塊，提供全面的通道級(jí)診斷功能，實(shí)現(xiàn)高效系統(tǒng)構(gòu)建與故障響應(yīng)。
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