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MC600系列CPU

中型運動控制器PAC

豐富的運控功能最大可支持64軸高性能，大容量

MC600是一款中型運動控制器，它提供穩(wěn)定可靠、性能強大的混合式運動控制解決方案。

本體自帶多路IO通道，包括數(shù)字量輸入通道、數(shù)字量輸出通道。

本體集成標準RJ45以太網(wǎng)口，支持EtherCAT、EtherNet/IP、Profinet IO 、Modbus TCP、 CANopen 等工業(yè)現(xiàn)場總線，同時支持OPC UA、MQTT等物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議；本體集成串行總線接口，支持RS485、CAN等工業(yè)串行總線，滿足工業(yè)現(xiàn)場互聯(lián)互通的設(shè)計需求。

  • EtherCAT
  • Modbus TCP
  • Profinet I/O
  • Ethernet/IP
  • Modbus RTU
  • CANopen
  • OPC UA Server
  • MQTT
運動控制器MC611
運動控制器MC612
運動控制器MC621
運動控制器MC622

編程語言支持

支持基于IEC61131-3編程標準的六種語言:LD（梯形圖）、FBD（功能塊圖）、IL（指令列表）、ST（結(jié)構(gòu)化文本）、SFC（順序功能圖）、CFC（連續(xù)功能圖）；

硬件擴展能力

搭載自研標準背板總線，主機架支持最多16個IO擴展，支持最多127個遠程機架拓展；

同步控制功能

采用DC分布式時鐘同步，實現(xiàn)軸的同步控制，支持同步位置模式、同步速度模式、同步扭矩模式和回零模式；

高級運動控制

支持PTP控制、電子凸輪(飛剪、旋切、追剪、跟隨、同步)、電子齒輪、直線/圓弧/3軸螺旋插補、CNC(支持G代碼)、機器人(Delta、SCARA、Portal、Tripod、gantry、Bipod和4軸碼垛，6軸自由關(guān)節(jié)機器人)等。

規(guī)格參數(shù)

項MC611-CPU3S310G1616DMC611-CPU3S310G1616SMC612-CPU3A310G1616DMC612-CPU3A310G1616SMC621-CPU3S310G1616DMC621-CPU3S310G1616SMC622-CPU3A310G1616DMC622-CPU3A310G1616S
訂貨號6008026360080163600802646008016460080266600801666008026760080167
常規(guī)
產(chǎn)品迭代第五代產(chǎn)品第五代產(chǎn)品第五代產(chǎn)品第五代產(chǎn)品第五代產(chǎn)品第五代產(chǎn)品第五代產(chǎn)品第五代產(chǎn)品
供電電源24V DC ±20%(19.2V DC~ 33V DC)24V DC ±20%(19.2V DC~ 33V DC)24V DC ±20%(19.2V DC~ 33V DC)24V DC ±20%(19.2V DC~ 33V DC)
尺寸（W x H x D）60x105x85 mm60x105x85 mm60x105x85 mm60x105x85 mm60x105x85 mm60x105x85 mm60x105x85 mm60x105x85 mm
重量約305g約305g約305g約305g約305g約305g約305g約305g
工作環(huán)境溫度-20℃ ~ 55℃-20℃ ~ 55℃-20℃ ~ 55℃-20℃ ~ 55℃-20℃ ~ 55℃-20℃ ~ 55℃-20℃ ~ 55℃-20℃ ~ 55℃
工作環(huán)境濕度10%~90%RH,無凝露10%~90%RH,無凝露10%~90%RH,無凝露10%~90%RH,無凝露10%~90%RH,無凝露10%~90%RH,無凝露10%~90%RH,無凝露10%~90%RH,無凝露
防護等級IP20IP20IP20IP20IP20IP20IP20IP20
海拔3000m以下3000m以下3000m以下3000m以下3000m以下3000m以下3000m以下3000m以下
認證信息CE 認證CE 認證CE 認證CE 認證CE 認證CE 認證CE 認證CE 認證
技術(shù)參數(shù)
存儲器程序128M128M128M128M128M128M128M128M
數(shù)據(jù)128M128M128M128M256M256M256M256M
掉電保持4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M
可擴展存儲器最大32GB ，可存儲用戶程序和數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)更新、用戶程序更新、固件更新最大32GB ，可存儲用戶程序和數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)更新、用戶程序更新、固件更新最大32GB ，可存儲用戶程序和數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)更新、用戶程序更新、固件更新最大32GB ，可存儲用戶程序和數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)更新、用戶程序更新、固件更新
位指令處理速度2ns2ns2ns2ns2ns2ns2ns2ns
診斷LED1x電源,1x運行,1x故障1x電源,1x運行,1x故障1x電源,1x運行,1x故障1x電源,1x運行,1x故障
RTC抽拉式電池倉可更換RTC時鐘電池（用戶自備型號為CR1220的電池）
CPU本體集成IO數(shù)字量輸入16x晶體管（源+漏），支持高速中斷16x晶體管（源+漏），支持高速中斷16x晶體管（源+漏），支持高速中斷16x晶體管（源+漏），支持高速中斷
數(shù)字量輸出16x晶體管（漏）,應(yīng)用停止時,支持清零、保持、預(yù)設(shè)功能16x晶體管（源）,應(yīng)用停止時,支持清零、保持、預(yù)設(shè)功能16x晶體管（漏）,應(yīng)用停止時,支持清零、保持、預(yù)設(shè)功能16x晶體管（源）,應(yīng)用停止時,支持清零、保持、預(yù)設(shè)功能16x晶體管（漏）,應(yīng)用停止時,支持清零、保持、預(yù)設(shè)功能16x晶體管（源）,應(yīng)用停止時,支持清零、保持、預(yù)設(shè)功能16x晶體管（漏）,應(yīng)用停止時,支持清零、保持、預(yù)設(shè)功能16x晶體管（源）,應(yīng)用停止時,支持清零、保持、預(yù)設(shè)功能
擴展能力遠程機架127127127127127127127127
模塊數(shù)量20322032203220322032203220322032
兼容IO系列GL200系列IOGL200系列IOGL200系列IOGL200系列IOGL200系列IOGL200系列IOGL200系列IOGL200系列IO
熱備能力雙電源冗余√√√√√√√√
模塊熱插拔√√√√√√√√
通信接口以太網(wǎng)口

LAN A & LAN B為10/100Mbps交換機網(wǎng)口

LAN C為10/100Mbps EtherCAT口

LAN A為100/1000Mbps  EtherNet口

LAN B為10/100Mbps EtherNet口

LAN C為10/100Mbps EtherCAT口

LAN A & LAN B為10/100Mbps交換機網(wǎng)口

LAN C為10/100Mbps EtherCAT口

LAN A為100/1000Mbps  EtherNet口

LAN B為10/100Mbps EtherNet口

LAN C為10/100Mbps EtherCAT口

串口2xRS485,1xRS2322xRS485,1xRS2322xRS485,1xRS2322xRS485,1xRS2322xRS485,1xRS2322xRS485,1xRS2322xRS485,1xRS2322xRS485,1xRS232
CAN口11111111
通信協(xié)議EthernetTCP/IP,UDP,OPC UA Server,MQTT,SocketTCP/IP,UDP,OPC UA Server,MQTT,SocketTCP/IP,UDP,OPC UA Server,MQTT,SocketTCP/IP,UDP,OPC UA Server,MQTT,Socket
EtherCAT√√√√√√√√
Ethernet/lPEtherNet/IP Scanner，EtherNet/IP AdapterEtherNet/IP Scanner，EtherNet/IP AdapterEtherNet/IP Scanner，EtherNet/IP AdapterEtherNet/IP Scanner，EtherNet/IP Adapter
Profinet/IO主/從主/從主/從主/從主/從主/從主/從主/從
CANopen主主主主主主主主
Modbus TCP主/從主/從主/從主/從主/從主/從主/從主/從
Modbus RTU主/從主/從主/從主/從主/從主/從主/從主/從
Modbus UDP主/從主/從主/從主/從主/從主/從主/從主/從
自由協(xié)議串口自由協(xié)議串口自由協(xié)議串口自由協(xié)議串口自由協(xié)議串口自由協(xié)議串口自由協(xié)議串口自由協(xié)議串口自由協(xié)議
網(wǎng)絡(luò)透傳串口網(wǎng)絡(luò)透傳串口網(wǎng)絡(luò)透傳串口網(wǎng)絡(luò)透傳串口網(wǎng)絡(luò)透傳串口網(wǎng)絡(luò)透傳串口網(wǎng)絡(luò)透傳串口網(wǎng)絡(luò)透傳串口網(wǎng)絡(luò)透傳
運動控制能力32個EtherCAT總線軸32個EtherCAT總線軸32個EtherCAT總線軸32個EtherCAT總線軸64個EtherCAT總線軸64個EtherCAT總線軸64個EtherCAT總線軸64個EtherCAT總線軸
操作系統(tǒng)LinuxLinuxLinuxLinuxLinuxLinuxLinuxLinux
編程環(huán)境Smart Control V5.0Smart Control V5.0Smart Control V5.0Smart Control V5.0Smart Control V5.0Smart Control V5.0Smart Control V5.0Smart Control V5.0
編程語言支持IEC61131-3標準編程語言（LD/FBD/IL/ST/SFC/CFC ）支持IEC61131-3標準編程語言（LD/FBD/IL/ST/SFC/CFC ）支持IEC61131-3標準編程語言（LD/FBD/IL/ST/SFC/CFC ）支持IEC61131-3標準編程語言（LD/FBD/IL/ST/SFC/CFC ）
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MC500、MC600-用戶手冊 v1.0 pdf 10.93 MB 2025-11-27 預(yù)覽 下載

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問題編號 問題描述 具體解答 更新時間
50040 MC600系列CPU 可以帶多少軸？

最大64軸（總線），MC611-CPU3S310G1616D/S:最大32軸（總線），MC612-CPU3A310G1616D/S:最大32軸（總線），MC621-CPU3S310G1616D/S:最大64軸（總線），MC622-CPU3A310G1616D/S:最大64軸（總線），

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50039 MC600系列CPU 支持冗余配置嗎？

不支持控制器冗余，支持雙電源冗余

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50038 MC600系列CPU 具備那些通信協(xié)議？

工業(yè)以太網(wǎng)總線：Profinet、EtherCAT、Modbus TCP、Ethernet/IP、CANopen；工業(yè)串行總線：RS485/232、CAN；物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議：OPC UA、MQTT

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主機架支持最多16個IO擴展，支持最多127個遠程機架拓展，支持最多擴展2032個IO模塊

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50036 MC600系列CPU 性能是什么樣的？

Arm架構(gòu)，四核，主頻：1.5GHz

 2025-04-15

應(yīng)用場景

3C電子

3C行業(yè)

包裝行業(yè)

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倉儲物流

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公路隧道

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管廊行業(yè)

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航空航天

軌交行業(yè)

環(huán)保行業(yè)

環(huán)保行業(yè)

機床

自動機床

軍工

軍工制造

鋰電池

鋰電行業(yè)

農(nóng)牧業(yè)

農(nóng)牧生產(chǎn)

起重機

起重機械

汽車

汽車制造

污水處理

污水處理

印刷

印刷行業(yè)

基于Web的配置及HMI發(fā)布

WEB可視化配置與調(diào)試

無需安裝編程軟件便可通過Web工具對PLC實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)配置、I/O調(diào)試、程序下載、M區(qū)數(shù)據(jù)查看及修改、固件更新等，降低點位對接使用門檻，提高實施與運維效率。

WebVisu B/S架構(gòu)HMI

集成 WebVisu功能，具備豐富的可視化元素，可在編程軟件中通過拖拽方式實現(xiàn)Web版HMI，可在任何設(shè)備上實現(xiàn)PLC設(shè)備WEB可視化。

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兩個系統(tǒng)　無縫切換

LicOS Smart Control工業(yè)控制編程軟件

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符合IEC61131-3編程標準，支持PLCopen標準的6種編程語言：指令表(IL)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)、梯形圖(LD)、功能塊圖(FBD)、連續(xù)功能塊(CFC)和順序功能圖(SFC)。

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