新一代高性能伺服驅(qū)動(dòng)器，可實(shí)現(xiàn)亞微米級(jí)別的位置控制精度，可大幅提升工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的精度、速度、效率和穩(wěn)定性。具備通用化和平臺(tái)化兩大特點(diǎn)，支持RS485、EtherCAT等通信，功率范圍涵蓋100W~1000W。
廣泛應(yīng)用于激光、印刷、半導(dǎo)體等工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景。
| 項(xiàng)目 | 描述 | ||
|---|---|---|---|
| 基本規(guī)格 | 控制方式 | IGBT SVPWM 控制，正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式。 220V：?jiǎn)蜗嗷蛉嗳ㄕ鳌?/p> | |
| 使用條件 | 使用/存儲(chǔ)溫度 | 0～+40 ℃/-20～+70℃ | |
| 使用/存儲(chǔ)濕度 | 90%RH 以下 ( 不結(jié)露 ) | ||
| 耐振動(dòng)/沖擊強(qiáng)度 | 4.9m/s2/19.6m/s2 | ||
| 防護(hù)等級(jí) | IP20 | ||
| 污染等級(jí) | PD2級(jí) | ||
| 海拔高度 | 最高海拔到5000m，1000m及以下使用無(wú)需降額，1000m以上每升高100m降額1%，海拔超過(guò)2000m請(qǐng)聯(lián)系廠家 | ||
| 位置控制模式 | 性能 | 前饋補(bǔ)償 | 支持速度前饋（0~100.0%）設(shè)定，消除隨動(dòng)偏差 |
| 指令整形 | 位置指令低通濾波、均值濾波 | ||
| 分頻輸出 | 輸出形態(tài) | A 相，B 相，Z 相：差分輸出 | |
| 分頻范圍 | 電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，可分頻出140到1048576范圍內(nèi)任意脈沖 | ||
| 速度轉(zhuǎn)矩 控制模式 | 性能 | 電流環(huán)動(dòng)態(tài)特性 | 階躍響應(yīng)：187.5us(0~100%) 頻率響應(yīng)：-3dB幅值衰減帶寬，2000Hz(指令信號(hào)：±25%）；-90°相移帶寬，3500Hz(指令信號(hào)：±25%) |
| 速度控制范圍 | 0~12000rpm，有速度超過(guò)6000rpm的需求，請(qǐng)聯(lián)系廠家 | ||
| 速度環(huán)動(dòng)態(tài)特性 | 階躍響應(yīng)：562.5us(0~1000rpm) 頻率響應(yīng)：-3dB幅值衰減帶寬，1000Hz(指令信號(hào)：±500rpm）；-90°相移帶寬，630Hz(指令信號(hào)：±500rpm) | ||
| 轉(zhuǎn)矩控制精度 | ±2% | ||
| 輸入輸出 | 數(shù)字輸入信號(hào) | 功能可配置: 正向超程開(kāi)關(guān)、 反向超程開(kāi)關(guān)、 原點(diǎn)開(kāi)關(guān)等 | |
| 數(shù)字輸出信號(hào) | 功能可配置: 伺服準(zhǔn)備好、零速信號(hào)、速度到達(dá)、位置到達(dá)、定位接近信號(hào)、轉(zhuǎn)矩限制中、警告、伺服故障等 | ||
| 支持功能 | 電子齒輪比 | 內(nèi)置兩組電子齒輪比，支持齒輪比切換功能 | |
| 限位保護(hù) | 正向超程開(kāi)關(guān)、反向超程開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)立即停止 | ||
| 故障檢測(cè) | 過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)載、主電路檢測(cè)異常、散熱器過(guò)熱、過(guò)速、編碼器異常、參數(shù)異常等 | ||
| 顯示功能 | 5 位 LED 顯示、電源指示燈CHARGE | ||
| 振動(dòng)抑制 | 具有 4 個(gè)陷波器，50Hz~5000Hz， 4 個(gè)陷波器均可自適應(yīng)設(shè)置 | ||
| 易用性 | 自整定、速度觀測(cè)器、模型跟蹤 | ||
| 調(diào)試接口 | USB | ||
| 其他 | 狀態(tài)顯示、警報(bào)記錄、JOG運(yùn)行等 | ||
| 注1：請(qǐng)將伺服驅(qū)動(dòng)器安裝或儲(chǔ)存在此溫度范圍以內(nèi)。 | |||
| 問(wèn)題編號(hào) | 問(wèn)題描述 | 具體解答 | 更新時(shí)間 |
|---|---|---|---|
| 80042 | T系列伺服 帶>-的控制模式是什么？ | 混合模式，通過(guò)配置模式切換DI，然后觸發(fā)切換運(yùn)行的模式。 |
2025-04-16 |
| 80041 | T系列伺服 制動(dòng)電阻功率如何準(zhǔn)確選型？ | 調(diào)試軟件有計(jì)算電阻的工具，不想計(jì)算的話就默認(rèn)驅(qū)動(dòng)器功率的1/4 。 |
2025-04-16 |
| 80040 | T系列伺服 編碼器編碼器過(guò)熱警告為什么同時(shí)出現(xiàn)在警告和故障中，922.0，227.0有區(qū)別嗎？ | 溫度達(dá)到預(yù)警值警告，到極限值報(bào)警停機(jī)。 |
2025-04-16 |
| 80039 | T系列伺服 編碼器過(guò)熱告警溫度是多少？（告警碼A.922.0) | 編碼器過(guò)熱告警信號(hào)是由編碼器通訊傳回驅(qū)動(dòng)器的，閾值不是驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的。 |
2025-04-16 |
| 80038 | T系列伺服 詳解故障解決辦法“聯(lián)系廠家技術(shù)支持”如何處理？ | 一般為特殊工況導(dǎo)致的非應(yīng)用問(wèn)題，需要我司技術(shù)人員判定。 |
2025-04-16 |
| 80037 | T系列伺服 編碼器電池電壓告警是什么電壓范圍？（告警碼A.921） | 絕對(duì)值編碼器的編碼器電池電壓低于3V會(huì)告警。 |
2025-04-16 |
| 80036 | T系列伺服 振動(dòng)抑制什么時(shí)候調(diào)節(jié)？ | 遇到機(jī)械共振時(shí)需要調(diào)節(jié)。 |
2025-04-16 |
| 80035 | T系列伺服 快速定位模式是如何實(shí)現(xiàn)的？ | 在標(biāo)準(zhǔn)剛性表的基礎(chǔ)上開(kāi)啟了增益切換以及30%的速度前饋。 |
2025-04-16 |
| 80034 | T系列伺服 前饋控制（速度前饋、轉(zhuǎn)矩前饋、二自由度控制）是什么？ | 速度前饋是減小運(yùn)行過(guò)程中的偏差，轉(zhuǎn)矩前饋簡(jiǎn)單理解就是抑制加減速太猛導(dǎo)致的過(guò)沖。非轉(zhuǎn)矩控制模式下，可使用二自由度控制系數(shù)改善控制效果，設(shè)置為100%，為普通PI控制模式；設(shè)為非100%即為二自由度控制，可用來(lái)增加對(duì)外力的抵抗以及改善速度響應(yīng)波形。 |
2025-04-16 |
| 80033 | T系列伺服 詳細(xì)敘述機(jī)械負(fù)載識(shí)別功能？ | 機(jī)械負(fù)載識(shí)別包括負(fù)載慣量、摩擦力和負(fù)載機(jī)械共振點(diǎn)等部分。伺服通過(guò)自動(dòng)識(shí)別關(guān)鍵機(jī)械特性，對(duì)控制環(huán)路參數(shù)和補(bǔ)償參數(shù)，自動(dòng)進(jìn)行合理設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)滿足應(yīng)用需求的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，大大減小了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試人員的調(diào)參壓力。 |
2025-04-16 |
| 80032 | T系列伺服 詳細(xì)敘述自動(dòng)增益調(diào)整功能？ | 自動(dòng)增益調(diào)整是指伺服驅(qū)動(dòng)器將根據(jù)“P1A組-高級(jí)調(diào)整功能-響應(yīng)等級(jí)選擇”參數(shù)設(shè)置，內(nèi)部自動(dòng)產(chǎn)生一組匹配的基礎(chǔ)增益參數(shù)，滿足快速性與穩(wěn)定性需求。脈沖伺服提供兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式，1.基本模式;2.定位模式。注意:在使用自動(dòng)增益調(diào)整功能前，務(wù)必正確獲得負(fù)載慣量比! |
2025-04-16 |
| 80031 | T系列伺服 轉(zhuǎn)矩指令限制是限制轉(zhuǎn)矩還是速度？轉(zhuǎn)矩始終不能達(dá)到是否會(huì)飛車？ | 轉(zhuǎn)矩指令限制是限制轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩始終不能達(dá)到時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)上升至速度限制的最大值。 |
2025-04-16 |
| 80030 | T系列伺服 零位鎖定功能是什么？ | 是在速度控制模式下，在零位鎖定DI信號(hào)FunIN.6（零速信號(hào)）有效時(shí)，當(dāng)速度指令幅值小于或等于P14-10設(shè)定值時(shí)，電機(jī)進(jìn)入零位置鎖定狀態(tài)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部構(gòu)建位置環(huán)，速度指令無(wú)效，電機(jī)被固定在零位鎖定生效位置的±1個(gè)脈沖內(nèi)，即使因?yàn)橥饬Πl(fā)生了運(yùn)動(dòng)，也會(huì)返回零位鎖定位置 |
2025-04-16 |
| 80029 | T系列伺服 零漂、偏置、死區(qū)的自動(dòng)校正是什么? | 只有零漂需要校正，在剛接完線時(shí)候驅(qū)動(dòng)器顯示的AI電壓不完全是0V需要校正； 偏置：外部輸入1V，偏置4V，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器就做5V控制； 死區(qū)可以防止驅(qū)動(dòng)器對(duì)模擬輸入零點(diǎn)附近的電壓噪聲做出反應(yīng). |
2025-04-16 |
| 80028 | T系列伺服 詳細(xì)敘述位置偏差清除功能。 | 位置偏差=位置指令-位置反饋（編碼器單位）位置偏差清除功能是指驅(qū)動(dòng)器在滿足一定條件時(shí)(P08.08)，可將位置偏差清零。P08.08=0(伺服狀態(tài)不為“run”時(shí)，清除位置偏差。)P08.08=1(伺服OFF或清除位置偏差DI端子邏輯有效時(shí)清除位置偏差).P08.08=1時(shí)，應(yīng)將伺服驅(qū)動(dòng)器的1個(gè)DI端子配置為功能4(FunIN.4:ClrPosErr，位置偏差清除)，并確定DI端子有效邏輯。 |
2025-04-16 |
| 80027 | T系列伺服 指令禁止功能（扭矩模式下是否要開(kāi)啟此功能才能正常運(yùn)行？） | 指令禁止功能:即強(qiáng)制性地將所有位置指令置零，伺服驅(qū)動(dòng)器不響應(yīng)任何內(nèi)、外部位置指令，位置控制模式下，電機(jī)處于伺服鎖定狀態(tài)。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可切換至其他控制模式繼續(xù)運(yùn)行。 |
2025-04-16 |
| 80026 | T系列伺服 預(yù)設(shè)位置指令DI切換運(yùn)行是二進(jìn)制形式？ | 否,DI僅為使能該功能，運(yùn)行按照設(shè)定段的運(yùn)行方式所運(yùn)行 |
2025-04-16 |
| 80025 | T系列伺服 預(yù)設(shè)位置指令這種形式是不是相當(dāng)于DI控制或者繼電器控制？ | 位置指令來(lái)源為預(yù)設(shè)位置指令(P13.00=1) 伺服驅(qū)動(dòng)器具有預(yù)設(shè)位置運(yùn)行功能。它是指伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部存儲(chǔ)了16段位置指令，每段的位移、最大運(yùn)行速度、加減速時(shí)間可分別設(shè)置。各段之間的等待時(shí)間、銜接方式也可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。 |
2025-04-16 |
| 80024 | T系列伺服 脈沖指令形態(tài)有哪些？ | 0-方向+脈沖(正邏輯) 1-方向+脈沖(負(fù)邏輯) 2-A相+B相正交脈沖4倍頻 3-CW+CCW |
2025-04-16 |
| 80023 | T系列伺服 簡(jiǎn)述各停機(jī)狀態(tài)。 | DB停機(jī)狀態(tài)會(huì)短接電機(jī)動(dòng)力線進(jìn)行停機(jī)，自由停機(jī)使用電機(jī)自身摩擦力作為阻力進(jìn)行停機(jī)。 |
2025-04-16 |
| 80022 | T系列伺服 DB停機(jī)、零速停機(jī)是個(gè)什么概念? | DB停機(jī)適用于出現(xiàn)影響驅(qū)動(dòng)器發(fā)波的故障時(shí)短接電機(jī)動(dòng)力線達(dá)到快速停機(jī)，零速停機(jī)是以0的目標(biāo)速度停機(jī)，零速停機(jī)比DB停機(jī)快。 |
2025-04-16 |
| 80021 | T系列伺服 電子齒輪比詳細(xì)配置步驟是什么？ | P1301、P1303、P1305設(shè)置電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)、電子齒輪比分子分母。 |
2025-04-16 |
| 80020 | T系列伺服 絕對(duì)旋轉(zhuǎn)模式是什么？ | 編碼器作為絕對(duì)值編碼器使用，斷電后記錄位置信息，適用于負(fù)載行程范圍不受限制，掉電時(shí)電機(jī)單方向旋轉(zhuǎn)圈數(shù)小于32767的場(chǎng)合 |
2025-04-16 |
| 80019 | T系列伺服 P05.13以及P05.14每次需自行配置還是默認(rèn)？ | P05.13出廠默認(rèn)值250ms，P05.14出廠默認(rèn)值150ms，可自行按需配置 |
2025-04-16 |
| 80018 | T系列伺服 電機(jī)抱閘必須配置DQ端子，接線是接入24V，還是接入DQ端子？ | 電機(jī)抱閘如接入24V電源，抱閘裝置將松閘，如需控制抱閘則需要控制24V電源。建議將電機(jī)抱閘接入DQ端子，可根據(jù)伺服運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)執(zhí)行抱閘邏輯。設(shè)定P05.12=1(設(shè)置為使能)，并將伺服驅(qū)動(dòng)器DO端子中的一個(gè)配置為功能17(BK，抱閘控制)，并確定對(duì)應(yīng)DO端子的有效邏輯。 |
2025-04-16 |
| 80017 | T系列伺服 為何推薦使用漏電保護(hù)器？ | 單獨(dú)加漏電保護(hù)器防止單驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)接線短路、漏電的情況下影響系統(tǒng)內(nèi)其他設(shè)備工作。 |
2025-04-16 |
| 80016 | T系列伺服 驅(qū)動(dòng)器是否自帶5V輸出？ | 驅(qū)動(dòng)器不支持自帶5V輸出 |
2025-04-16 |
| 80015 | T系列伺服 為什么需要添加限流電阻？ | 防止電壓（最大DC30V）電流（最大DC50mA）過(guò)大損壞設(shè)備。 |
2025-04-16 |
| 80014 | T系列伺服 CN1端子是否可自定義？ | CN1端子支持功能自定義?？勺远x為限位信號(hào)、點(diǎn)動(dòng)信號(hào)、限制信號(hào)、停機(jī)、使能等功能。 |
2025-04-16 |
| 80013 | T系列伺服 不外接再生電阻時(shí)，PB是否需要短接？ | T3不需要，T5出廠有預(yù)制短接片 |
2025-04-16 |
| 80012 | T系列伺服 電機(jī)U、V、W錯(cuò)序是否會(huì)燒壞電機(jī)？有無(wú)保護(hù)？ | 不支持長(zhǎng)時(shí)間以錯(cuò)誤線序接通，錯(cuò)誤線序接通會(huì)導(dǎo)致伺服系統(tǒng)無(wú)法正常工作。 |
2025-04-16 |
| 80011 | T系列伺服 分頻輸出概念、含義及操作方法是什么？ | 反饋給上位機(jī)做實(shí)際位置計(jì)數(shù)，或者分頻給另一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器做為龍門(mén)控制 |
2025-04-16 |
| 80010 | T系列伺服 集電極開(kāi)路和差分驅(qū)動(dòng)的區(qū)別和用法是什么？ | 集電極200K最高頻率，低速差分500K，高速差分4M，根據(jù)控制精度選擇，不過(guò)一般PLC本體只有集電極接口，差分接口需要另購(gòu)模塊 |
2025-04-16 |
| 80009 | T系列伺服 用AI控制力轉(zhuǎn)矩時(shí)，對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩范圍怎么設(shè)定？ | 以AI1為例，作速度控制。 1.設(shè)定P04.00=2(設(shè)置當(dāng)前工作在轉(zhuǎn)矩控制模式下)。 2.設(shè)定P15.00=0（設(shè)置指令來(lái)源選擇：來(lái)源A）。 3.P15.01=1,(速度指令來(lái)源A:AI1給定)。 4.濾波（設(shè)置功能碼P03.44）。 5.;零飄校(手動(dòng)設(shè)置P03.47或使用AI零點(diǎn)偏移校正P20.15)。 6.偏置設(shè)置（設(shè)置功能碼P02.48）。 7.死區(qū)設(shè)置（設(shè)置功能碼P03.46）。 8.設(shè)置±10V對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩指令（+10V對(duì)應(yīng)的正向最大轉(zhuǎn)矩值：P03.63）,-10V對(duì)應(yīng)的反向最大轉(zhuǎn)矩值：-（P03.63）。 |
2025-04-16 |
| 80008 | T系列伺服 用AI控制速度時(shí)，對(duì)應(yīng)的速度范圍怎么設(shè)定？ | 以AI2為例，作速度控制。1.設(shè)定P04.00=0(設(shè)置當(dāng)前工作在速度控制模式下)。2.設(shè)定P14.00=0（設(shè)置指令來(lái)源選擇：來(lái)源A）。3.P14.01=3,(速度指令來(lái)源A:AI2給定)。4.濾波（設(shè)置功能碼P03.48）。5.;零飄校(手動(dòng)設(shè)置P03.51或使用AI零點(diǎn)偏移校正P20.15)。6.偏置設(shè)置（設(shè)置功能碼P02.49）。7.死區(qū)設(shè)置（設(shè)置功能碼P03.50）。8.設(shè)置±10V對(duì)應(yīng)的速度指令（+10V對(duì)應(yīng)的正向最大轉(zhuǎn)速值：P03.62）,-10V對(duì)應(yīng)的反向最大轉(zhuǎn)速值：-（P03.62）。 |
2025-04-16 |
無(wú)需安裝編程軟件便可通過(guò)Web工具對(duì)PLC實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)配置、I/O調(diào)試、程序下載、M區(qū)數(shù)據(jù)查看及修改、固件更新等，降低點(diǎn)位對(duì)接使用門(mén)檻，提高實(shí)施與運(yùn)維效率。
集成 WebVisu功能，具備豐富的可視化元素，可在編程軟件中通過(guò)拖拽方式實(shí)現(xiàn)Web版HMI，可在任何設(shè)備上實(shí)現(xiàn)PLC設(shè)備WEB可視化。
符合IEC61131-3編程標(biāo)準(zhǔn)，支持PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的6種編程語(yǔ)言：指令表(IL)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)、梯形圖(LD)、功能塊圖(FBD)、連續(xù)功能塊(CFC)和順序功能圖(SFC)。
IEC 61499標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)放自動(dòng)化工業(yè)編程套件是聯(lián)誠(chéng)科技即將推出的基于IEC 61499標(biāo)準(zhǔn)的新一代開(kāi)放自動(dòng)化系統(tǒng)級(jí)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，旨在實(shí)現(xiàn)云、邊、端PLC節(jié)點(diǎn)可分布式部署、動(dòng)態(tài)重構(gòu)、可互操作的開(kāi)放自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案。
EC200系列CPU是一款高性能小型PLC，充分發(fā)揮小型機(jī)的單體優(yōu)勢(shì)，以超值的性價(jià)比為用戶小型控制系統(tǒng)提供解決方案。
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EC300系列CPU是一款中型PLC，通信接口豐富且拓展性強(qiáng)，為過(guò)程控制領(lǐng)域的中小型設(shè)備和系統(tǒng)提供穩(wěn)定、可靠和高性價(jià)比的解決方案。
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EC400系列CPU是一款大型PLC，具有豐富的通信接口和強(qiáng)大的拓展性，支持雙CPU和雙PLC冗余，為過(guò)程控制領(lǐng)域的大型系統(tǒng)提供穩(wěn)定、可靠和高性價(jià)比的解決方案。
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LicOS MC500是一款小型運(yùn)動(dòng)控制器，支持總線軸和脈沖軸，在16軸以內(nèi)或者總線+脈沖混合運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景中，MC500提供穩(wěn)定可靠、高性價(jià)比的混合式運(yùn)動(dòng)控制解決方案。
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LicOS MC600系列是一款中型運(yùn)動(dòng)控制器，它提供穩(wěn)定可靠、性能強(qiáng)大的混合式運(yùn)動(dòng)控制解決方案。
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LicOS MC700是專門(mén)針對(duì)高難度、高精度要求的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)或設(shè)備打造的一款產(chǎn)品，它擁有極強(qiáng)的算力和實(shí)時(shí)性保證。
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GR200系列耦合器，支持EtherCAT與Profinet，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程機(jī)架擴(kuò)展，配備24V冗余電源和16通道數(shù)字I/O，簡(jiǎn)化工控自動(dòng)化集成。
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GL100系列IO系統(tǒng)以全面覆蓋的模塊類型、高分辨率信號(hào)處理和靈活的工程組態(tài)能力，為用戶提供定制化解決方案，滿足多樣化的工業(yè)自動(dòng)化需求。
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LicOS GR100系列耦合器支持EtherCAT和PROFINET雙協(xié)議，兼容主流設(shè)備，適配GL100系列IO模塊，提供全面的通道級(jí)診斷功能，實(shí)現(xiàn)高效系統(tǒng)構(gòu)建與故障響應(yīng)。
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S2系列伺服驅(qū)動(dòng)器，以全新設(shè)計(jì)和精巧外觀，結(jié)合LSM系列伺服電機(jī)，提供全面的驅(qū)動(dòng)控制解決方案，實(shí)現(xiàn)位置、速度和扭矩的精確切換，確保性能卓越和用戶體驗(yàn)的便捷與靈活。
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S3系列伺服驅(qū)動(dòng)器以其比S2更緊湊的體積，專為狹窄空間設(shè)計(jì)，與LSM系列伺服電機(jī)的無(wú)縫配合，提供適用于各種驅(qū)動(dòng)應(yīng)用的高性能解決方案，實(shí)現(xiàn)靈活的位置、速度和扭矩控制，確保用戶享有卓越性能和穩(wěn)定可靠的操作體驗(yàn)。
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LicOS T3系列脈沖型伺服是新一代高性能伺服驅(qū)動(dòng)器，可實(shí)現(xiàn)亞微米級(jí)別的位置控制精度，可大幅提升工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的精座，速度、效率和穩(wěn)定性。具備通用化和平臺(tái)化兩大特點(diǎn)，支持RS485通信，功率范圍涵蓋200W~1000VV。
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