在PLC/PAC項目的現場調試中，速度、位置、狀態(tài)字等關鍵變量往往“一閃而過”，肉眼難以捕捉。聯誠科技Smart Control 集成在LicOS PLC/PAC中的“跟蹤采樣（Trace）”功能，可以把這些變量隨時間的完整變化過程記錄下來，并以文本形式導出，極大地方便了故障定位、性能優(yōu)化與數據后處理。

本文將手把手帶您完成一次完整的跟蹤采樣任務。

1.新建采樣跟蹤

1.鼠標放在應用(Application)點右鍵打開下拉菜單，在菜單中選中添加對象，并按導向引出的菜單找到“Trace”并按鼠標左鍵確認，如下圖所示。

2.確認跟蹤后，會彈出如下對話框，在如下對話框中，填寫跟蹤的名稱，比如“Trace”，如下圖所示，然后選擇跟蹤記錄的任務，點擊“添加”確認新建跟蹤配置文件。

點擊添加后會新增下圖所示，跟蹤窗口

3.配置要記錄的變量，打開跟蹤配置窗口后，選擇“添加變量”可以進行跟蹤變量的添加，將如下圖所示。

彈出輸入助手后，在其中選擇要監(jiān)控的變量，設置完成后點擊確定。

下圖點擊“顯示”,能編輯曲線的X軸和Y軸的長度和網絡。

可以對跟蹤進行高級設定，其中可以設定曲線的刷新率和采樣緩沖區(qū)的大小。

2.觸發(fā)記錄

在跟蹤配置表中可以填寫觸發(fā)變量。

各配置項目定義如下:觸發(fā)變量:該功能是可選的，他與其他一些條件共同決定了跟蹤的時間范圍。該變量可以是一個布爾變量、一個表達式或一個模擬變量,也可以輸入枚舉變量或屬性變量。當該變量滿足了定義的值。該值根據“觸發(fā)邊沿”類型來決定，跟蹤將在采樣一段時間后停止。

該采樣時間段由“位置”的百分比來決定。也就是說一旦觸發(fā)變量變?yōu)檎婊驖M足某一特定值，跟蹤 將繼續(xù)一段定義好的周期。

觸發(fā)沿:

無:無觸發(fā)。

正向:布爾型觸發(fā)變量的上升沿，或模擬觸發(fā)變量增大至“觸發(fā)水平”值時觸發(fā)。

負向:布爾型觸發(fā)變量的下降沿，或模擬觸發(fā)變量減少至“觸發(fā)水平”值時觸發(fā)。

后觸發(fā)(P)(采樣):觸發(fā)事件發(fā)生后，要記錄跟蹤變量的測量值百分比。例如，如果在這里輸入25，則當觸發(fā)事件發(fā)生時，其之前顯示的是測量值的 25% 的數據，其之后顯示的是測量值的75% 的數據，然后跟蹤終止。如果希望已發(fā)生觸發(fā)事件，就開始跟蹤，則需要填入100。

觸發(fā)水平:當使用模擬量作為觸發(fā)變量，在此處定義該變量為多少時產生觸發(fā)事件?？梢灾苯虞斎胍粋€數值，或用變量定義該數值。默認值為空。

任務:在可用的任務列表中進行選擇，該任務被執(zhí)行后從中讀取出跟蹤變量的值。

記錄條件:此處可輸入一個布爾變量、一個數值或一個布爾表達式。如該條件為真，則啟動跟蹤采樣。若此處沒有任何輸入，則在下載跟蹤配置并且應用開始運行后，立即開始跟蹤記錄。

注釋:在此輸入有關當前記錄的注釋文本。

3.數據保存

數據采集完后，選擇“保存跟蹤”選項對數據進行本地保存，方便今后對數據進行分析。

保存的格式可以為“trace”或“txt”或“.csv”后綴。如“圖 添加光標監(jiān)控歷史數據”所示，是將文件保存為“.csv”文檔使用MicroSoft Exce打開，在xcel中做一些數據的排列分割，既可以看到如下圖中的效果。保存的數據的配有時間戳、變量名及具體數據。

通過添加光標可以最多追加2條監(jiān)控軸查看跟蹤變量的歷史數據做比較分析。

Smart Control基于LicOS PLC/PAC的跟蹤采樣功能為工業(yè)自動化調試和診斷提供了強大的支持。通過本教程的步驟，用戶可以輕松配置跟蹤任務、設置觸發(fā)條件，并高效分析數據。這一功能不僅提升了調試效率，還為系統(tǒng)優(yōu)化和故障排查提供了可靠的數據依據。

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