在工業(yè)自動化系統(tǒng)中，Modbus TCP是最常用的以太網(wǎng)通訊協(xié)議之一。它以結構簡單、兼容性強、實時性高而被廣泛應用于控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。

本文將以聯(lián)誠科技LicOS系列控制器——PLC（EC203E）與PAC（MC511為例，講解如何通過Smart Control平臺建立一套穩(wěn)定的Modbus TCP通訊。

圖 1 網(wǎng)絡拓撲

設備組態(tài)

EC203是AC220V供電，帶1個以太網(wǎng)口，默認網(wǎng)口IP地址是192.168.20.80，本教程使用默認IP不做修改。

MC511是DC24V供電，電源自帶冗余雙路輸入，可以只接1路電源即可正常使用MC511。MC511自帶2個獨立以太網(wǎng)口，LAN A默認IP地址也是192.168.20.80，可以通過WEB瀏覽器進行修改網(wǎng)口IP，WEB訪問端口號是8090，本教程MC511的LAN A口IP地址需要修改為192.168.20.81。詳見下圖 3所示。

圖 2 登錄MC511后臺

圖 3 MC511修改IP設置

1. 設備登入在線

IP設置完成后，Smart Control可直接與PLC（EC203E和MC511）連接、登錄。如圖 4所示。

圖 4 登入在線PLC

2. WEB端監(jiān)控M區(qū)變量

如下圖監(jiān)控EC203E PLC的M區(qū)變量，如圖 5所示。

圖 5 監(jiān)控M區(qū)變量值

序建立

1.新建工程

分別添加設備EC203和MC511。

圖 6 添加設備

圖 7 添加EC203

圖 8 工程設置

EC203和MC511右鍵Application分別按圖9、10添加對象全局變量表GVL_IO_COM。

圖 9 添加對象全局變量表

圖 10 添加全局變量表

MC511設備右鍵添加網(wǎng)卡設備，如下圖11所示流程。

圖 11 MC511添加以太網(wǎng)卡

2. 編輯好梯形圖程序

按圖12示意EC203，獲取當前PLC時間及將讀秒數(shù)寫給MC511。

圖 12 EC203 POU_Main程序建立

按圖13示意MC511編輯好梯形圖程序，將獲取的分鐘數(shù)寫給EC203。

圖 13 MC511 POU_Main程序建立

按圖14、15示意MC511添加MODBUS TCP主站和從站，從站讀寫EC203 PLC。

圖 14 MC511 添加MODBUS通訊主站和從站(1)

圖 15 MC511 添加MODBUS通訊主站和從站(2)

按圖16、17示意MC511從站配置好讀寫EC203E的通道。

圖 16 MC511 MODBUS_TCP從站通道配置(1)

圖 17 MC511 MODBUS_TCP從站通道配置(2)

按圖18示意MC511主站配置MODBUS_TCP通訊斷聯(lián)后是否主動重連。

圖 18 MC511 MODBUS_TCP通訊中斷后自動重連

圖 19 MC511和EC203 MODBUS_TCP通訊正常

正常下載程序至EC203和MC511后，如圖19寫和讀值會同步更新。

通過以上步驟，可快速掌握LicOS PLC/PAC控制器間的Modbus TCP通訊配置方法。

在實際工程中，這種通訊方式可廣泛應用于設備監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、協(xié)同控制等場景，為智能制造系統(tǒng)提供靈活而可靠的解決方案。

如有進一步技術問題，可訪問聯(lián)誠科技官方網(wǎng)站（http://www.dpzdm.com/）或通過官方技術支持渠道咨詢。