在工業(yè)現(xiàn)場，有大量設(shè)備依賴 RS-485等傳統(tǒng)串行通訊方式運行。但隨著系統(tǒng)規(guī)模擴大、布線距離拉長、設(shè)備需要統(tǒng)一納入網(wǎng)絡(luò)平臺管理，僅靠物理串口往往捉襟見肘——串口數(shù)量不足、布線距離受限、跨網(wǎng)段訪問困難。因此，越來越多企業(yè)希望讓“串口設(shè)備具備網(wǎng)絡(luò)能力”，無需更換硬件，也無需復(fù)雜改造。
串口網(wǎng)絡(luò)透傳正是LicOS PLC/PAC 提供的一項高效解決方案。其核心作用是：把串口數(shù)據(jù)“原封不動”地通過PLC的以太網(wǎng)口轉(zhuǎn)發(fā)出去，讓上位機、SCADA或服務(wù)器像訪問網(wǎng)絡(luò)設(shè)備一樣訪問原本只有串口的儀表或傳感器。
使用場景說明
硬件
LicOS-PLC-EC412 控制器
RS-485 溫濕度傳感器
開關(guān)電源 LRS-75-24
一臺PC電腦
軟件
Smart Control V5.0（工程配置）
Modbus Toolkit V4.2.2（Modbus工具）
圖 1 網(wǎng)絡(luò)拓撲
傳感器與PLC的通訊設(shè)置
這一步的作用是測試PLC通過串口是否成功讀取485設(shè)備的數(shù)據(jù)，以下是具體操作步驟。
Smart Control 工程中添加RS-485硬件組態(tài)
1.選中LicOS-PLC-EC412右鍵-添加設(shè)備-Modbus-Modbus串行端口-Modbus COM-添加設(shè)備。
圖2 添加串行端口
2.選中Modbus_COM 右鍵-添加設(shè)備-Modbus-Modbus串行主站-Modbus Master,COM Port-添加設(shè)備
圖3 添加主站
3. 選中Modbus_Master_COM_Port右鍵-添加設(shè)備-Modbus-Modbus串行從站-Modbus Slave，COM Port-添加設(shè)備。
圖4 添加從站
4. 雙擊Modbus_COM -通用-串口配置，填寫外部485設(shè)備接的plc對應(yīng)端口，本案例中使用的第一個com端口。注意這里波特率、奇偶效驗、數(shù)據(jù)位、停止位要和外部使用的485設(shè)備一致。
圖5 串口配置
5. 雙擊左側(cè)的 Modbus_Slave_COM_Port，通用中配置485從站地址，這里使用的是從站地址是2號，響應(yīng)時間1000ms。
圖6 從站地址配置
6. 點擊Modbus從站通道，添加通道，選擇訪問類型（03只讀），設(shè)置寄存器的偏移位和長度，本案例外部傳感器設(shè)備數(shù)據(jù)類型長度位2字節(jié)，確定后通道添加成功。
圖7 添加數(shù)據(jù)通道
7. Modbus RTU 主站支持的 Modbus 功能碼如下表所示.
圖8 Modbus功能碼
9. 登錄并運行程序后，如果各個節(jié)點和連接運行成功，三個節(jié)點前都會顯示綠色的小圖標；如果出現(xiàn)感嘆號，說明節(jié)點有診斷信息報警；如果出現(xiàn)紅色三角形圖標，說明節(jié)點錯誤。
圖9 在線檢測
添加串口網(wǎng)絡(luò)透傳設(shè)備組態(tài)
1. 在Smart Control中，右鍵LicOS-PLC-EC412，添加設(shè)備，在彈出的對話框中選擇其他項中的Passthrough COM Port，點擊添加設(shè)備。
圖10 添加串口透傳
2. 雙擊左側(cè)的LicOS_RECOM，COM參數(shù)中波特率、奇偶效驗、數(shù)據(jù)位、停止位都要和前面的配置保持一致，特別注意端口號，這里的端口號為23000。
圖11 串口透傳配置
3. 右鍵Modbus_COM,在彈出的對話框中選擇禁用設(shè)備，禁用成功，則圖標會變成灰色，如下圖所示。禁用的目的是第三方設(shè)備通過plc的網(wǎng)口，直接訪問485設(shè)備。
圖12 禁用 Modbus_COM
使用Modbus Toolkit軟件透傳
1. 打開Modbus TooLkit 軟件，連接方式選擇TCP/IP，協(xié)議選擇Modbus_RTU,配置遠程ip地址及串口透傳端口號，PLC使用的是IP地址為192.168.20.80，端口號為23000。
圖13 Modbus TooLkit 軟件配置
2.點擊左側(cè)的通信，選擇功能03和從站地址2，與485設(shè)備一致，依據(jù)傳感器的類型，數(shù)量為2位，說明有兩個數(shù)據(jù)傳回。
圖14 Modbus TooLkit 通訊配置
3. 點擊右下角的啟動，通訊區(qū)域沒有報錯，并有數(shù)據(jù)傳回，則通過PLC網(wǎng)口透傳串口成功。
圖15 Modbus TooLkit 數(shù)據(jù)讀取
LicOS PLC/PAC 的串口網(wǎng)絡(luò)透傳，讓傳統(tǒng) 485 設(shè)備無需改造即可具備網(wǎng)絡(luò)訪問能力。通過簡單的三步——確認串口通訊、啟用透傳端口、上位機遠程測試，即可完成從“串口”到“以太網(wǎng)”的快速升級。
它的價值在于：減少布線、減少中間設(shè)備、減少調(diào)試工作量，同時提升系統(tǒng)兼容性與擴展能力。對需要集中采集、遠程監(jiān)控或進行舊設(shè)備數(shù)字化改造的場景來說，這是一項非常高效、實用的功能。
掌握透傳配置，也就掌握了讓串口設(shè)備更輕松進入現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的方法。
EC200系列CPU是一款高性能小型PLC，充分發(fā)揮小型機的單體優(yōu)勢，以超值的性價比為用戶小型控制系統(tǒng)提供解決方案。
EC300系列CPU是一款中型PLC，通信接口豐富且拓展性強，為過程控制領(lǐng)域的中小型設(shè)備和系統(tǒng)提供穩(wěn)定、可靠和高性價比的解決方案。
EC400系列CPU是一款大型PLC，具有豐富的通信接口和強大的拓展性，支持雙CPU和雙PLC冗余，為過程控制領(lǐng)域的大型系統(tǒng)提供穩(wěn)定、可靠和高性價比的解決方案。
LicOS MC500是一款小型運動控制器，支持總線軸和脈沖軸，在16軸以內(nèi)或者總線+脈沖混合運動控制場景中，MC500提供穩(wěn)定可靠、高性價比的混合式運動控制解決方案。
LicOS MC600系列是一款中型運動控制器，它提供穩(wěn)定可靠、性能強大的混合式運動控制解決方案。
LicOS MC700是專門針對高難度、高精度要求的復(fù)雜運動控制系統(tǒng)或設(shè)備打造的一款產(chǎn)品，它擁有極強的算力和實時性保證。
GL200系列IO系統(tǒng)以其豐富的模塊種類、小巧便利的刀片式設(shè)計、高分辨率信號采集和實時反饋能力，為自動化行業(yè)提供穩(wěn)定可靠的解決方案。
GR200系列耦合器，支持EtherCAT與Profinet，實現(xiàn)遠程機架擴展，配備24V冗余電源和16通道數(shù)字I/O，簡化工控自動化集成。
GL100系列IO系統(tǒng)以全面覆蓋的模塊類型、高分辨率信號處理和靈活的工程組態(tài)能力，為用戶提供定制化解決方案，滿足多樣化的工業(yè)自動化需求。
LicOS GR100系列耦合器支持EtherCAT和PROFINET雙協(xié)議，兼容主流設(shè)備，適配GL100系列IO模塊，提供全面的通道級診斷功能，實現(xiàn)高效系統(tǒng)構(gòu)建與故障響應(yīng)。
S2系列伺服驅(qū)動器，以全新設(shè)計和精巧外觀，結(jié)合LSM系列伺服電機，提供全面的驅(qū)動控制解決方案，實現(xiàn)位置、速度和扭矩的精確切換，確保性能卓越和用戶體驗的便捷與靈活。
S3系列伺服驅(qū)動器以其比S2更緊湊的體積，專為狹窄空間設(shè)計，與LSM系列伺服電機的無縫配合，提供適用于各種驅(qū)動應(yīng)用的高性能解決方案，實現(xiàn)靈活的位置、速度和扭矩控制，確保用戶享有卓越性能和穩(wěn)定可靠的操作體驗。
LicOS T3系列脈沖型伺服是新一代高性能伺服驅(qū)動器，可實現(xiàn)亞微米級別的位置控制精度，可大幅提升工業(yè)自動化設(shè)備的精座，速度、效率和穩(wěn)定性。具備通用化和平臺化兩大特點，支持RS485通信，功率范圍涵蓋200W~1000VV。
